Posted: 03/28/26 15:01 pm
We have issued a press release titled “Protecting the ‘senses’ of robots from cyberattacks: achieving highly precise teleoperation while maintaining encryption” based on a collaborative research project with The Uni…
Posted: 03/23/26 22:03 pm
研究室運営を約4年10か月にわたり支えていただいた事務補佐員の林部さんが，今月をもって最終勤務を迎えられました．これまでの感謝の気持ちを込めて，研究室で送別会を開催しました．長い間ご尽力いただき，誠にありがとうございま…
Posted: 03/16/26 17:48 pm
On March 13, at the SICE General Assembly held at the Sanjo Conference Hall of the University of Tokyo, Prof. Kogiso received a certificate of appreciation in recognition of his two years of service as a member of t…
Posted: 03/05/26 00:19 am
Our research on encrypted control, led by Prof. Kiminao Kogiso, has been featured in the March 2026 issue (Vol. 41) of Research Support, published by Leave a Nest, in the special section “Emerging Computational Tech…
Posted: 12/05/25 17:34 pm
12月5日 15時から 西9号館335室にて，制御工学およびサイバーセキュリティ分野の最前線を学ぶ機会として，dSPACE Japan による特別講演会(小木曽研共催)を開催いたしました．今回の講演会では，dSPACE の国内拠点である dSPACE Japa…
Posted: 11/27/25 16:10 pm
We are pleased to announce that Prof. Kiminao Kogiso has received a Long-Service Award in recognition of more than 20 years of dedicated service at a National University in Japan. Congratulations!
Posted: 11/21/25 11:18 am
At the IIFES 2025 — Advanced Automation and Measurement Exhibition — held at Tokyo Big Sight from November 19 to 21, our team from the University of Electro-Communications presented a student exhibition titled “Secu…
Posted: 10/30/25 17:09 pm
A paper on confidential data-driven controller tuning (a collaborative work with Prof. Osamu Kaneko at our university) has been published on Taylor & Francis Online. The article is open access and freely available t…
Posted: 10/27/25 17:09 pm
An article by Prof. Kiminao Kogiso has been published in the November 2025 special issue of the monthly magazine Instrumentation and Automation, featuring the SICE Industrial Applications Division Annual Conference.…
Posted: 10/08/25 21:03 pm
We hosted the research seminar by Professor Hiroyuki Kawai (Department of Robotics, Faculty of Information Science and Engineering, Kanazawa Institute of Technology) on “Motion Control of the Human Body by Functiona…
Posted: 09/26/25 14:34 pm
At the dSPACE Japan User Conference 2025 @ TAKANAWA GATEWAY Convention Center, our joint research project with dSPACE Japan, “Encrypted Control: Industry–Academia Collaboration for Cybersecurity,” was introduced in …
Posted: 09/14/25 23:06 pm
At the closing ceremony of SICE FES 2025 held in Chiang Mai, Thailand, in September 2025, Prof. Kogiso addressed the audience as the General Chair of the upcoming SICE FES 2026 to be held at PACIFICO Yokohama, Japan.
Posted: 09/11/25 19:03 pm
共同研究(産学連携)で開発したモータの制御と装置に関する技術が特許登録されました．小木曽先生・関係者の皆様，おめでとうございます．
Posted: 09/02/25 12:09 pm
Haruki Takanashi (M.S., 2023), Iku Teranishi (Ph.D., 2023; Purdue University / JSPS Overseas Research Fellow), and Prof. Kiminao Kogiso have received the SICE 2025 Paper Award. Congratulations!
Posted: 07/13/25 01:27 am
We held a research seminar on the theory and applications of encrypted control on Friday, July 11, from 13:30 to 17:00, at Room 309, East Bldg. 9, The University of Electro-Communications (UEC). Prof. Jun Ueda (Geor…
Posted: 06/20/25 11:26 am
Our paper on encrypted bilateral control — a collaborative research effort with the Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology (KISTEC) — has been published on IEEE Xplore. It is open access, so anyone …
Posted: 04/17/25 15:31 pm
The special issue titled “New Developments in Control through Secure Computation” in the Journal of The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), which was planned and coordinated by Professor Kogiso, has …
Posted: 04/14/25 17:35 pm
Hiroaki Kawase (D4) has received the 2025 UJA Paper Award (Encouragement Award) from the United Japanese Researchers Around The World. Congratulations!
Posted: 01/27/25 16:06 pm
We were pleased to welcome Professor Ehsan Nekouei from the City University of Hong Kong to our lab. He observed demonstrations of our research on encrypted control and joined in discussions about updatable homomorp…
Posted: 01/10/25 16:40 pm
The motor control technology and related devices developed through industry-academia collaboration have been successfully patented in China and South Korea. Congratulations to Professor Kogiso and everyone involved!
Posted: 12/27/24 13:33 pm
The motor control technology and related devices developed through industry-academia collaboration have been officially registered as patents. Congratulations to Professor Kogiso and all involved!
Posted: 12/13/24 14:13 pm
At the 5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems, currently being held in Antalya, Turkey (https://cphs2024.org), Prof. Hashimoto from Tokyo University of Science will present our collaborative research work…
Posted: 12/11/24 16:50 pm
The technology related to encrypted control systems (part of a divided patent application) has been officially registered as a patent. Congratulations to Professor Kogiso and Mr. Suzuki, our esteemed alumnus!
Posted: 12/05/24 10:48 am
On November 20, at the 2024 Annual Conference of the Industrial Application Division of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), held at the Hosei University Koganei Campus (https://sice.or.jp/ia-div/…
Posted: 12/04/24 17:59 pm
An article by Professor Kogiso and Researcher Yamada was published in the November issue of Monthly Automotive Technology. Titled Securing Control Technology through Secret Computation, the article introduces encryp…
Posted: 09/23/24 10:59 am
We visited the Daihen Rokko Plant with members of KimiLab, and we were able to see a production line where automated transport robots transport and replenish parts and robots assemble other robots, as well as demons…
Posted: 02/09/23 17:53 pm
H. Takanashi, M1, visited NASA’s Jet Propulsion Laboratory (JPL) in California, USA. He is very interested in rocket engineering and shared that seeing the actual facilities was an incredibly educational experience.…
Posted: 08/01/22 14:07 pm
The members of KimiLab visited the headquarters of dSPACE Japan, located in Gotenyama, Shinagawa, Tokyo. During the visit, we received an explanation about Model-Based Development (MBD), which is widely adopted in a…
Posted: 02/15/22 16:32 pm
The members of KimiLab visited the headquarters factory and the Kariya FA Center Robot@Home of DENSO WAVE Corporation. At the headquarters factory, we observed advanced production line management techniques that eff…
Posted: 05/03/20 14:00 pm
Research Lab Introduction for Graduate Students (via Zoom) We will hold a research lab introduction session via Zoom for students interested in pursuing graduate studies. During the session, the faculty member wi…
Posted: 09/13/18 11:42 am
8月30,31日に東京ビッグサイトで開催されたイノベーション・ジャパン2018 にて，小木曽研究室では「サイバー攻撃に対する防御と対策を実現する暗号化制御システムの開発」と題して暗号化制御技術の展示をおこないました．開催中，非…
Posted: 11/16/17 15:13 pm
先日，株式会社ダイヘン 本社・十三事業所 をKimiLabメンバと訪問し，溶接ロボットやウェハ搬送ロボット，無線給電搬送ロボット，そして，プラズマ用高周波電源に係る制御技術およびその開発・製造プロセスを見学してきました．2年…
Posted: 10/01/17 15:10 pm
10月6日(金)に 国立台北大学 電気工学専攻 の Prof. Chen, Prof. Yang, Prof. Hooman の3研究室を，小木曽，石川，岡部の3名が訪問しました．DNNを用いた顔認証精度向上に向け特徴量一般化やカオス系の同期制御による安全な秘匿通信…
Posted: 08/14/17 10:19 am
先日，株式会社イノベーション の本社オフィスにKimiLabメンバと訪問し，商談プロセスの数理モデル化に関する打ち合わせをおこないました．ベテランの営業マンによる模擬商談を実演していただき，商談の極意である状況質問・問題提…
Posted: 04/30/17 20:07 pm
6月3日に開催する大学院オープンラボ(大学院入学を希望される方が対象)の宣材撮影がありました．小木曽研究室では，空気圧ゴム人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論モデルを用いたヒトの制御，制御システムに適した暗号手法の開発，…
Posted: 01/21/17 19:59 pm
1月19日(木)にアデレード大学 Mingyu先生と奈良先端科学技術大学院大学 畑先生が研究室に訪問されました．人工筋のモデル化と制御，暗号化制御に関する研究紹介をおこないました．担当学生は，自分の研究テーマを英語で紹介する良い…
Posted: 11/28/16 12:57 pm
11月27日(日) 小木曽研究室の研究テーマ紹介およびレゴマインドストームを使ったロボットプログラミング講座を実施いたしました．研究テーマ紹介では，空気圧ゴム人工筋のモデル化と制御，暗号理論を用いた制御システムセキュリティ…
Posted: 08/24/16 10:54 am
昨日，電通大と同じ調布市内にある 鹿島技術研究所 にご招待いただき，KimiLabメンバにて研究所の見学をしてきました．土木に係る免震・耐震・自動化技術や試作検証用の風洞実験施設など，基礎技術研究に関する様々な仕事の現場を見…
Posted: 07/19/16 21:47 pm
本日，NEOMAXエンジニアリング株式会社 高崎製作所 にご招待いただき，KimiLabメンバにて会社訪問と工場の見学をしてきました．工業用途の磁石製品やその着磁製造過程などの特殊な作業現場を見せていただき，さらに，制御システムの…
Posted: 07/17/16 12:51 pm
7月17日(日) 17時まで東4号館7,8階にて，小木曽研究室の研究テーマ紹介を実施しています．空気圧ゴム人工筋のモデル化と制御，暗号理論を用いた制御システムセキュリティ，ゲーム理論を用いた意思決定の制御など，"制御"の話題に興…
Posted: 04/16/16 09:02 am
先日，MHPSコントロールシステムズ様(横浜本牧)にご招待いただき，KimiLabメンバにて会社訪問と工場の見学をしてきました．火力発電用タービンの製造・産業用制御システム設計・技術者育成など様々な仕事があることを教えていただき…
Posted: 03/25/16 17:32 pm
学部4年生5名(小木曽研第2期生)全員が無事に卒業することができました．おめでとうございます．これからの成長と活躍を楽しみにしています．
Posted: 03/12/16 22:21 pm
当研究室からは，学部4年生5名，修士1年2名が参加し，8件の研究成果を発表してきました．
Posted: 03/05/16 16:37 pm
3月4日，望山先生(筑波大学)と武居先生(首都大学東京)が研究室見学に来られました．McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定法に関する一連の研究成果の紹介や暗号化制御則の解説をおこないました．情報交換だけでな…
Posted: 10/16/15 16:25 pm
新4年生の研究室配属に向けた研究室公開に関するお知らせです．当研究室では，研究テーマや研究室活動についての質問や相談を随時受け付けていますので，気軽に学生や教員に声をかけてみてください．また，11/22(日)のオープンキャ…
Posted: 07/19/15 14:11 pm
オープンキャンパス 2015 研究室紹介ブースに足を運んでいただきありがとうございました．またお会いできる日を楽しみにしています．
Posted: 07/01/15 13:27 pm
当研究室 修士学生4名が計測自動制御学会主催の体験セミナー(横河電機株式会社)に参加し，3タンクシステムのPID制御を実習体験してきました．普段は，理論的な研究内容ばかりですが，本セミナーにて，実際の制御装置に触れて体験す…
Posted: 06/15/15 22:01 pm
Keio-NUS Connective Ubiquitous Technology for Embodiment s Centre (CUTE Center), Interactive and Digital Media Institute, National University of Singapore にて，知人の紹介で研究紹介をしてきました．末田さん，佐藤さん…
Posted: 06/05/15 09:36 am
電通大カデット教育プロジェクト(大学院GP)のキックオフミーティングを実施しました．電通大 北側くん，鈴木くん，岡本くん，そして，NAIST 畑先生と北川くんとの共同研究です．オープンソフトウェア開発の数理モデル化と開発者の本…
Posted: 06/05/15 09:35 am
研究室を立ち上げてはじめて受け持つ４年生が全員無事に卒業することが出来ました．全員が修士課程への進学できましたので一安心です．これからも頑張って活躍してください．
Posted: 06/03/15 17:45 pm
小木曽研究室立ち上げと同時に4年生が新しく配属されました．彼らと一緒に小木曽研の研究活動が始まります．面白い研究が行えるように，そして，一年後の成長も楽しみに研究指導をしていきたいと思います．どうぞよろしくお願いしま…
Posted: 06/03/15 17:45 pm
CDC13に参加された皆さんとフィレンツェのリストランテにて楽しい夜を過ごしました．ビールから始まり，スパークリングワイン，白ワイン，赤ワイン．すべてイタリアン産のものばかり．とても美味しくいただきました．
