D4・社会人
石川 貴大 いしかわ たかひろ
プロフィール
学術論文
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T. Ishikawa, K. Hamamoto, and K. Kogiso, "Trajectory Tracking Switching Control System for Autonomous Crawler Dump Under Varying Ground Condition," Automation in Construction, 2023. (accepted)
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T. Ishikawa, M. Masuda, S. Uda, K. Yokoyama, K. Hamamoto, and K. Kogiso, "Constrained remote control of construction machine with time-varying delay and packet loss," Advanced Robotics, 2022. (accepted)
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T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso, "Characteristic extraction for model parameters of McKibben pneumatic artificial muscles," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 357-364, 2018.
国際会議
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M. Masuda, K. Yokoyama, S. Uda, T. Ishikawa, K. Hamamoto, and K. Kogiso, "Implementing index-feedback remote control in crawler carrier dump," SICE Annual Conference, pp. 1734-1736, 2019.
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T. Ishikawa, K. Kogiso, and K. Hamamoto, "Fault analysis of aging McKibben pneumatic artificial muscle in terms of its model parameters," IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 398-403, 2018.
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T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso, "Parameter extraction for identifying product type of McKibben pneumatic artificial muscles," IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1935-1940, 2017.
国内会議
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石川,浜本,小木曽:走路の状態変化を考慮した建設機械の軌道追従制御,第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3G2-5, 2022.
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石川,小木曽,浜本:パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察,第60回自動制御連合講演会, SuD1-5, 2017.
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石川,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出,第59回 自動制御連合講演会,FrA4-1,2016.
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石川,岡部,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-1,2016.
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岡部,石川,小木曽:探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-2,2016.
賞罰
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平成30年3月 一般社団法人目黒会 目黒会賞 受賞
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平成29年6月 2017年度目黒会国際会議発表渡航支援 (IEEE CCTA, USA) 採択