UEC国立大学法人電気通信大学

M2

新 昂也 しん たかや

人工筋班です.
mail: shintakaya@uec.ac.jp

プロフィール

 

学歴

2013年4月    石川工業高等専門学校 電気工学科 入学
2018年3月    石川工業高等専門学校 電気工学科 卒業
2018年4月    電気通信大学 Ⅱ類 計測・制御システムプログラム  編入学

 

資格等

第二種電気工事士 2015

 

研究業績

  1. ​Takaya Shin, Takumi Ibayashi, and Kiminao Kogiso, "Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and its Experimental Validation: Sensor-Less Angle and Torque Control with UKF," revised to IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020.

  2. Takaya Shin, Kaoru Teranishi, and Kiminao Kogiso, "Cyber-Secure Pneumatic Actuator Equipped with Encrypted Controller and Attack Detectors," submitted to Advanced Robotics, 2021

  3. 新昂也,小木曽公尚:拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用,第63回自動制御連合講演会,pp. 1068-1070, 2020/11/21-11/22.

  4. Takaya Shin and Kiminao Kogiso, "Sensor-Less Angle and Stiffness Control of Antagonistic PAM Actuator Using Reference Set," submitted to Advanced Robotics, 2021.

  5. 新昂也,寺西郁,小木曽公尚:非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御,第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,pp.???-???, 2021/3/1-3/4.