UEC国立大学法人電気通信大学

M2・技術支援員

石川 貴大 いしかわ たかひろ

制御工学と機械学習に興味があります.

プロフィール

学歴

​2012年3月 岡山県立岡山朝日高校  卒業

​2012年4月 電気通信大学情報理工学部知能機械工学科 入学

2016年3月 電気通信大学情報理工学部知能機械工学科 卒業

2016年4月 電気通信大学情報理工学研究科機械知能システム学専攻 入学 

 

研究業績

平成27年度卒業論文

・機械学習による McKibben 型空気圧ゴム人工筋モデ ルが有する特徴的なパラメータの抽出 

国際会議論文

2017年度

T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso: Parameter extraction for identifying product type of McKibben pneumatic artificial muscles, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1935-1940, 2017/8/27-8/30.

・A. Okabe, T. Ishikawa, K. Kogiso, and Y. Nishiyama: Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1414-1419, 2017/8/27-8/30.

国内会議論文

2017年度

石川,小木曽,浜本:パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察,第60回自動制御連合講演会, SuD1-5,2017/11/10-11/12.

2016年度

石川,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出,第59回 自動制御連合講演会,FrA4-1,2016/11/10-11/12

・岡部,石川,小木曽:人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察,第59回 自動制御連合講演会,ThC4-5,2016/11/10-11/12.

2015年度

石川,岡部,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-1,2016/3/7-3/10.

・岡部,石川,小木曽:探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-2,2016/3/7-3/10.

海外渡航助成

2017年8月 目黒会国際会議発表渡航支援 (CCTA'17)

 

趣味

野球:高校まで野球をしていました.今は,草野球をしています.

音楽:フォークソング部に所属していました.幅広いジャンルが好きです.

   最近はイエモンの復活に感動しています.

旅:水曜どうでしょうの影響で旅が好きです.

  これまでの旅歴はこちら.

2013年

3月 自転車帰省(沼津→岡山)

 インフルエンザにかかったのと日程の都合から沼津まで輪行.

8月 自転車四国一周(岡山→松山→道後温泉→高知→徳島港→東京)

 フェリーの時間による制約から道後温泉から久万高原の方を経由してぶった切る形に.

2014年

9月 カブ四国88箇所(徳島港→1番霊山寺から59番国分寺まで→徳島港)

 道中しまなみ海道経由で実家に帰ってしまったので完全制覇ならず.無念.

2015年

9月 サークルの合宿に突撃するついでにカブで中日本をまわってきました旅

   (東京→白馬→新潟→富山→石川→福井→滋賀→関ヶ原→名古屋→静岡→箱根→東京)

 楽しかったけど眠かった.景色が綺麗でしたまた行きたい.

2016年

8月 自転車帰省完全走破チャレンジ

 

 

今度は徒歩旅でもしようかと思います.それかアメリカ横断.