UEC国立大学法人電気通信大学

2018年度

■ 学術雑誌論文

  • T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso: Characteristic extraction for model parameters of McKibben pneumatic artificial muscles, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 357-364, 2018.

■ 国際会議論文

  • R. Baba, K. Kogiso, and M. Kishida: Detection method of controller falsification attacks against encrypted control system, SICE Annual Conference 2018, pp. ???-???, 2018/9/11-9/14.
  • T. Ishikawa, K. Kogiso, and K. Hamamoto: Fault analysis of aging McKibben pneumatic artificial muscle in terms of its model parameters, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. ???-???, 2018/8/21-8/24.
  • A. Okabe and K. Kogiso: Efficient algorithm for constructing a load-dependent McKibben pneumatic artificial muscle model, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. ???-???, 2018/7/9-7/12.
  • Y. Qiu, A. Okabe, K. Murali, D. Gao, and J. Ueda: Coordination of whole body muscles during assisted assembly tasks, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. ???-???, 2018/7/9-7/12.
  • K. Kogiso, R. Baba, and M. Kusaka: Development and examination of encrypted control systems, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. ???-???, 2018/7/9-7/12.
  • K. Kogiso: Upper-bound analysis of performance degradation in encrypted control system, American Control Conference, pp. ???-???, 2018/6/27-6/29.
  • K. Yokoyama and K. Kogiso: PID position control of McKibben pneumatic artificial muscle using only pressure feedback, American Control Conference, pp. ???-???, 2018/6/27-6/29.

■ 国内会議論文

  • 馬場,日下,小木曽:制御入力の切替えによる暗号化制御系の攻撃対策,第62回システム制御情報学会研究発表講演会,215-6,2018/5/16-5/18.
  • 横山,馬場,小木曽:乗法準同型性を用いた暗号化モデル予測制御,第62回システム制御情報学会研究発表講演会,215-5,2018/5/16-5/18.

2017年度

■ 著書

  • 小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋肉の数理モデルとその特徴,監修 暦本純一,オーグメンテッド・ヒューマン:AI と人体科学の融合による人機一体,究極のIFが創る未来,第2編第1章第2項2-4 分担執筆, pp.105-114, エヌ・ティー・エス,2018.

■ 学術雑誌論文

  • 横山,小木曽:収縮率推定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験,計測自動制御学会論文集,Vol. 53, No. 11, pp. 567-573, 2017.

■ 国際会議論文

  • K. Kitagawa, M. Guo, K. Kogiso, and H. Hata: Utility design for two-player normal-form games, Asian Control Conference, pp. 2077-2082, 2017/12/17-12/20.
  • A. Okabe, T. Ishikawa, K. Kogiso, and Y. Nishiyama: Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1414-1419, 2017/8/27-8/30.
  • T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso: Parameter extraction for identifying product type of McKibben pneumatic artificial muscles, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1935-1940, 2017/8/27-8/30.
  • T. Kodama and K. Kogiso: Applications of UKF and EnKF to estimation of contraction ratio of McKibben pneumatic artificial muscles, American Control Conference, pp. 5217-5222, 2017/5/24-5/26.

■ 国内会議論文

  • 松尾,西山,小木曽,稲垣,浜本:Deep Learningを用いたオペレータへの予測画像提示による遅延補償,第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2018/3/8-3/11.
  • 鈴木,小木曽:動的鍵管理による暗号化制御系,第60回自動制御連合講演会, SaC3-3, 2017/11/10-11/12.
  • 馬場,日下,小木曽:オブザーバを用いた暗号化制御系および実機検証,第60回自動制御連合講演会, SaC3-2, 2017/11/10-11/12.
  • 日下,馬場,小木曽:暗号化制御系の計算時間に関する評価,第60回自動制御連合講演会,SaJ2-5, 2017/11/10-11/12.
  • 小木曽:暗号化制御:自動制御システムの秘匿化,第60回自動制御連合講演会, SuA1-3, 2017/11/10-11/12.
  • 小泉,西山,小木曽,和田:医療・バイオ分野のデジタル化を加速する医学デジ化コア技術,第60回自動制御連合講演会,SuA1-2, 2017/11/10-11/12.
  • 三木,大橋,加藤,土屋,小泉,小木曽,西山,戸澤,田口,小林,和田,井原:エヒケノム解析用検体自動調製システムを用いた生命科学実験の自動化,第60回自動制御連合講演会,SuA1-1, 2017/11/10-11/12.
  • 江浦,相澤,西山,冨田,小木曽,小泉:患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発プロジェクト,第60回自動制御連合講演会,SuA1-4, 2017/11/10-11/12.
  • 朝日,小木曽:ベイジアンゲームにおける完全混合戦略均衡と信念の遷移モデル,第60回自動制御連合講演会,SuE1-6, 2017/11/10-11/12.
  • 飯島,朝日,小木曽:ベイジアンゲームの均衡アセスメントに関する一考察,第60回自動制御連合講演会,FrSP2-12,2017/11/10-11/12.
  • 飯島,北側,小木曽,Guo,畑:標準型ゲームに対するユーティリティデザインの数値的考察,第60回自動制御連合講演会,SuE2-4, 2017/11/10-11/12.
  • 石川,小木曽,浜本:パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察,第60回自動制御連合講演会, SuD1-5, 2017/11/10-11/12.
  • 小玉,小木曽:模擬環境下での地上-月面間通信による遠隔制御系の構築,第60回自動制御連合講演会,SuD1-3, 2017/11/10-11/12.
  • 横山,小玉,小木曽:空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証,第60回自動制御連合講演会, SuF3-6, 2017/11/10-11/12.
  • 横山,小木曽:圧力情報とUKFを用いた空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験,第60回自動制御連合講演会,FrA1-4, 2017/11/10-11/12.
  • 中川,橋本,菊池,小木曽:上肢筋力トレーニング装置による目的別トレーニングの実践と筋の特性評価, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, 2017/9/11-9/14.
  • 日下,馬場,鈴木,小木曽:公開鍵暗号方式によるDCモータの位置決め制御システムのサイバーセキリュティ強化,電気学会 制御研究会資料 CT017, pp. 9-14, 2017/6/24.

■ 解説論文

  • 小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定,特集号 人に寄り添う空気圧システムの現状と展望,計測と制御,Vol. 56, No. 4, pp. 253-257, 2017.
    [17_SICE_PAMmodel.pdf

■ 特許

  • 小木曽,鈴木:暗号化制御システム,暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム,出願番号 特願2017-203513,出願日 2017/10/20.

2016年度

■ 学術雑誌論文

  • K. Kitagawa and K. Kogiso: Dynamic control of proclivity toward selling electricity using persuasive dialogue system, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 9, No. 6, pp. 264-270, 2016. DOI: 10.9746/jcmsi.9.264
    [16_CtrlProclivity.pdf

■ 国際会議論文

  • K. Kogiso and T. Suzuki: Parameterization of equilibrium assessment in Bayesian game with its application to belief computation, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3611-3616, 2016/12/12-12/14.
  • K. Ishikawa, K. Nagasawa, K. Kogiso, and K. Sawada: Experimental validation of encrypted controller implemented on Raspberry Pi, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp.1-6, 2016/10/6-10/7.
  • K. Kitagawa and K. Kogiso: Filling demand-supply gap by adjusting electricity selling prices under stochastic acceptance, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp. 25-28, 2016/10/6-10/7.
  • T. Kodama, A. Okabe, and K. Kogiso: Simultaneous estimation of contraction ratio and parameter of McKibben pneumatic artificial muscle model using log-normalized unscented Kalman filter, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp. 44-48, 2016/10/6-10/7.
  • A. Okabe and K. Kogiso: Application of particle swarm optimization to parameter estimation of McKibben pneumatic artificial muscle model, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp. 49-54, 2016/10/6-10/7.
  • N. Kitagawa, H. Hata, A. Ihara, K. Kogiso, and K. Matsumoto: Code review participation: Game theoretical modeling of reviewers in gerrit datasets, 9th International Workshop on Cooperative and Human Aspects of Software Engineering, pp. 64-67, 2016/5/16.

■ 国内会議論文

  • 北側,Guo,小木曽,畑:所望のナッシュ均衡を実現する利得行列の設計法,第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,3D2-3,2017/3/6-3/9.
  • 朝日,小木曽:階数条件によるベイジアンゲームの解析,第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,3D3-5,2017/3/6-3/9.
  • 石川,小木曽:オブザーバを併合した制御器の秘匿化,第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1C3-3,2017/3/6-3/9.
  • 石川,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出,第59回 自動制御連合講演会,FrA4-1,2016/11/10-11/12.
  • 岡部,石川,小木曽:人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察,第59回 自動制御連合講演会,ThC4-5,2016/11/10-11/12.

■ 解説論文

  • 小木曽,藤田:乱数と準同型性による制御器の秘匿化,ランダマイズド制御--ランダム性を活用した新しい制御 特集号,システム/制御/情報,Vol. 60, No. 5, pp. 199-204, 2016.

2015年度

■ 学術雑誌論文

  • 藤田,小木曽:ElGamal暗号を用いた制御器の暗号化,計測自動制御学会論文集,Vol. 51, No. 9, pp. 661-666, 2015.
    [15_EncryptedCtrl.pdf
  • 藤田,澤田,小木曽,新:RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化,計測自動制御学会論文集,Vol. 51, No. 9, pp. 655-660, 2015.
    [15_EncryptedCtrlRSA.pdf
  • 浦邉,内藤,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの妥当性,計測自動制御学会論文集,Vol. 51, No. 4, pp. 267-273, 2015.
    [15pamvalid.pdf

■ 国際会議論文

  • R. Kadoya and K. Kogiso: Invariant-length PAM model considering virtual weight and PI compensation, SICE International Symposium on Control Systems, 4A2-1, 2016/3/7-3/10.
  • K. Kitagawa and K. Kogiso: Control of proclivity toward selling electricity using persuasive dialog system, SICE International Symposium on Control Systems, 2A2-2, 2016/3/7-3/10.
  • T. Suzuki and K. Kogiso: Steady-state analysis of autonomous system in equilibrium assessment of Bayesian game, SICE International Symposium on Control Systems, 4A1-4, 2016/3/7-3/10.
  • K. Kogiso: Transition models of equilibrium assessment in Bayesian game, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5996-6003, 2015/12/15-12/18.
  • K. Kogiso and T. Fujita: Cyber-security enhancement of networked control systems using homomorphic encryption, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6838-6843, 2015/12/15-12/18.
  • K. Urabe and K. Kogiso: Hybrid nonlinear model of McKibben pneumatic artificial muscle systems incorporating a pressure-dependent Coulomb friction coefficient, IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 1571-1578, 2015/9/21-9/23.
  • T. Fujita, K. Kogiso, K. Sawada, and S. Shin: Security enhancements of networked control systems using RSA public-key cryptosystem, The 10th Asian Control Conference, 2015/5/31-6/3.

■ 国内会議論文

  • 石川,岡部,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-1,2016/3/7-3/10.
  • 岡部,石川,小木曽:探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-2,2016/3/7-3/10.
  • 長澤,小木曽,澤田:暗号化制御則のリアルタイム性に関する実験的考察,第3回 計測自動制御学会制御部門 マルチシンポジウム,2F1-3,2016/3/7-3/10.
  • 岡本,小木曽:あるベイジアンナッシュ均衡が満たす連立非線形方程式の導出,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B2-4,2016/3/7-3/10.
  • 鈴木,小木曽:ベイジアンナッシュ均衡のパラメータ表現に基づく信念の計算法,第3回 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム,1B2-1,2016/3/7-3/10.
  • 小木曽,鈴木,岡本:ベイジアンゲームモデルを用いたスポーツシーンにおける信念提示,第1回超人スポーツ学術研究会,p. 11, 2015/12/10.
  • 北川,畑,伊原,小木曽,松本:コードレビューのジレンマ/スノードリフトゲームによる協調行動の分析 (フルペーパー),日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会 第22回 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ,2015/11/26-11/28.
  • 角谷,小木曽:仮想的な負荷変動とPI補償による収縮率変化のない空気圧ゴム人工筋モデル,第58回 自動制御連合講演会,1G2-2, 2015/11/14-11/15.
  • 小玉,岡部,小木曽:対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定,第58回 自動制御連合講演会,1G2-3, 2015/11/14-11/15.
  • 北側,小木曽:売電価格設定のための説得対話システムによる売電意欲の制御,第58回 自動制御連合講演会,2C1-4, 2015/11/14-11/15.
  • 橋本,菊池,小木曽:個人対応型ストレングストレーニング装置の開発,第33回日本ロボット学会 学術講演会,2015/09/03-09/05.
  • 小玉,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関する実験的考察,第59回システム制御情報学会研究発表講演会,212-1, 2015/05/20-05/22.
  • 藤田,長澤,小木曽:ElGamal暗号に基づく暗号化制御則,第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 222-4, 2015/05/20-05/22.
  • 浦邉,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形モデル予測制御に関する実験的考察,第59回システム制御情報学会研究発表演会,352-1, 2015/05/20-05/22.

■ 解説論文

  • 橘, 小木曽, 中村:制御理論を用いた通信ネットワークの資源管理技術 -光グリッドとコグニティブ無線-,電子情報通信学会 基礎・境界ソサエティ Fundamentals Review, Vol. 9, No. 3, pp. 229-237, 2015.
    [16RMbyCT.pdf

2014年度

■ 学術雑誌論文

  • 金川,小木曽:フィードバック制御によるベイジアンゲームの信念推定,計測自動制御学会論文集,Vol. 51, No. 2, pp. 128-135, 2015.
    [15briefestimation.pdf
  • G. Matsui, T. Tachibana, K. Kogiso, and K. Sugimoto: Dynamic resource management in optical grid, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 22, No. 4, pp. 1607-1614, 2014.
  • 内藤,小木曽:ゲーム理論的学習によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋のパラメータ推定,計測自動制御学会論文集,Vol. 50, No. 5, pp. 411-417, 2014.
    [14sice_PAMGT.pdf

■ 国際会議論文

  • K. Urabe, K. Kogiso: Application of hybrid model predictive control to McKibben pneumatic artificial muscle system, SICE International Symposium on Control Systems, 514-5, 2015/03/04-03/07.

■ 国内会議論文

  • 酒井,小木曽:ベイジアンナッシュ均衡に対応する信念推定法,第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,723-5, 2015/03/04-03/07.
  • 藤田,小木曽:RSA暗号に基づく線形制御器の暗号化,第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,721-2, 2015/03/04-03/07.
  • 小玉,小木曽,中野:UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定,第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 631-4, 2015/03/04-03/07.
  • 岡野,倉嶋,小木曽:空気圧ゴム人工筋モデルの温度変化による影響とパラメータの分類,第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,PS-47, 2015/03/04-03/07.
  • 藤田,澤田,小木曽,新:RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化,第57回 自動制御連合講演会,pp. 1337-1340, 2014/11/10-11/12. (優秀発表賞,計測自動制御学会学術奨励賞 受賞)

■ 特許

  • 小木曽,藤田:暗号化制御システムおよび暗号化制御,並びにプログラム,公開番号 特開2016-90884,公開日 2016/05/23,出願番号 特願2014-226964,出願日 2014/11/07.

受賞一覧

招待講演

  • 国産技術としての暗号化制御を目指して,人工知能・IoT・ビッグデータ分野における産学連携マッチングフェア 2018
  • 公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術,スマートQOL(Quality Of Life)新技術説明会,2017.
  • モノの制御からヒトの制御へ,NEOMAXエンジニアリング 開発技術討論会,2017
  • 制御と暗号化をリアルタイムに処理するものづくり製造業のIoT化に向けたセキュリティ技術,先端IoTアプリケーションが拓く新ビジネス創出セミナー,2016
  • 公開鍵暗号方式を用いた制御則の秘匿化,日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム「オペ操業支援のための最先端制御技術」,2016.
  • 公開鍵暗号方式を用いた制御システムのサイバーセキュリティ強化技術,電気通信大学 新技術説明会,2016.
  • 公開鍵暗号方式を用いた制御システムの秘匿化,「制御工学」先端・先進研究交流会, 「制御」先端・先進研究交流会,トヨタ自動車株式会社 東富士研究所, 2015.
  • 制御理論とゲーム理論の融合領域を探る,Systems and Control Seminar, Fujita Lab., Tokyo Institute of Technology, 2014.
  • 最大出力許容集合のリアルタイム計算,計測自動制御学会 関西支部 第3回講演会 〜物理と情報をつなぐゲーム理論の展開〜,2013.
  • Gray-box Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle System, University of Palermo, Italy, 2013.
  • McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化と制御に向けて,「制御工学」先端・先進研究交流会 --先端研究紹介と応用への将来展望--, トヨタ自動車㈱ 東富士研究所, 2013.
  • Constrained Control Using Maximal Output Admissible Sets, Decision and Control Laboratory Seminar, Georgia Institute of Technology, USA, 2011.
  • 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法,計測自動制御学会 中部支部 第2回制御理論ワーキングセミナー,2010.
  • フィードバック制御の変換による遠隔制御法,電子情報通信学会 平成22年度第1回 高信頼制御通信研究会,2010.
  • 不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法,システム制御情報学会 UFA研究分科会 第12回研究例会, 2010.
  • リファレンスガバナを用いた制御系設計 〜基礎から応用・最新動向まで〜,日産自動車株式会社 社内講習会,2010.
  • リファレンスガバナ,計測自動制御学会 次世代制御技術調査研究会,2009.
  • 伝達情報の変換によるネットワーク型拘束システムの制御法,RACOT研究会,2006.
  • 拘束を有するシステムの制御:不変集合を活用した制御(部分担当),システム制御情報学会 アイサイ・オープンレクチャー 第1回 制御分野,2006.
  • リファレンスガバナを活用したプロセス制御系の目標値整形制御法,日本学術振興会プロセスシステム工学第143委員会 WS26 第7回研究会,2006.

2013年度以前の論文

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